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智造之眼丨多目标定位抓取来源：智造之眼微信公众号 专业做视觉，认真做研发。智造之眼视觉团队坚持突破技术，执着产品，深入应用，持之以恒的打造中国的视觉品牌，为世界提供又好又便宜的视觉产品和服务。 多目标定位抓取：相机一次性拍摄多个目标产品，视觉软件进行图像分析定位，将像素坐标转换为物理坐标，系统传递多个产品的物理坐标给机械手，机械手进行多位置正确取放产品。 多目标定位抓取优势
多目标定位抓取相对传统定位而言：可同时传递多个产品坐标位姿信息给机械手实现多位置抓取，大大提升工业生产的速度和精度。 多目标定位原理 坐标转换--四坐标系之间转换
世界坐标系
相机坐标系、图像坐标系与像素坐标系
四坐标系转换关系 多目标定位过程 视觉系统
转换步骤
由此，机械手连接通讯获得位置坐标，实现多目标产品的定位抓取。 多目标定位抓取-算法运用 如何获取产品特征信息？ 1、特征值提取（圆、圆环、矩形等）
2、轮廓匹配法
3、模型匹配法等
多目标定位抓取-工业应用 由于工业生产应用类型多样，实际定位不仅需要定位产品的位置信息，还需要定位产品的姿态信息。 工业生产应用类型 1、柔性振动盘机械手多位置抓取产品
2、多位置旋转吸嘴多位置抓取
3、机械手四位置多产品抓取
智造之眼-应用数据 检测件：五金件 产品大小：约20X15mm 相机配置：500万～2000万 重复抓取精度：0.04mm 拍照处理速度：400～500ms 一次拍照定位数量：10～12pcs
声明：此篇为棱镜空间-智造之眼原创文章，转载请标明出处链接：http://www.kenexs.cn/zzzy01.html
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