眼疾手快——机器视觉技术助力机器人行业

眼疾手快——机器视觉技术助力机器人行业

伴随着工业发展进程及工业4.0时代的到来，机器智能化也逐渐成为现实。特别是近年工业自动化中机器视觉技术的发展，视觉技术的不断更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日渐突显，也推动了工业自动化、人工智能、智能制造等行业的进步，为各个领域都带来更强劲的发展动力。

机器视觉发展到今天已经七十多年的历史了，它实质上是计算机学科中一个重要的分支。在起初的20世纪50年代，研究的是简单的二维图像统计模式识别；到了60年代，则开始研究三维机器视觉；70年代中期到80年代初期，机器视觉开始在全球范围内大范围开启研究，同时MIT人工智能实验室开启“机器视觉”课程，机器视觉在这个时期得到了蓬勃的发展。

现在我们的视觉技术采用高速图像处理算法，具备极高的智能性和适应性，可模拟人的视觉功能。

1机器人眼球结构

机器人眼球相当于相机或扫描仪。它通过红外发射管发射红外光。红外光在遇到物体后被反射回来。在接收到反射的红外光后，红外线接收管将电信号传输至芯片，芯片通过一定算法进行全面计算，感知物体位置形状等。

2图像处理

图像本身只能在图像处理后找到图像中所需的特征，以便进一步执行其他命令动作。例如机器视觉将物品坐标传输机器人后，机械臂按照相应的行程和角度移动，完成相关命令。

3数据显示

判定结果和数据结果的显示模式，超规值、良率、NG数量直接实时体现；支持写入Excel。方便GRR测试，相关性和重复性比较。机器视觉在机械化生产集成度高的电子元件、汽车制造、制药、包装、半导体、纺织、烟草、交通、物流等行业应用广泛。

机器视觉的发展并非单一的应用。机器视觉技术使机器具有感知外界的眼睛，使机器具有与人类相同的视觉功能，从而实现各种检测，判断，识别和测量功能。现在机器视觉的软硬件产品逐渐演变为产品生产和制造各阶段的重要组成部分。因此，这对系统的集成提出了更高的要求。

未来机器视觉技术必将与其他传感技术相结合，并将变得越来越数字化和智能化。

中国智能制造2025与机器视觉将密不可分。未来机器视觉技术必将成为工业自动化和智能化的核心之一。要实现人机视觉在机器人上的延伸，必须要满足自动化程度高、效率高、精度高和适应性强的条件。这正是智造之眼奋斗的目标。